Het gemeentelijk museum werd opgericht door de Heemkundige Werkgroep Destelbergen-Heusden, die het uitbouwde en beheert.
Het museum is opgesplitst in twee grote delen: enerzijds zijn er de meest diverse zaken zoals foto's en zichtkaarten, oude gemeenteplannen en -kaarten, straatnaam- en publiciteitsborden, voorwerpen uit kerken en kastelen, ... Anderzijds is er het archeologisch gedeelte dat bestaat uit talrijke artefacten zoals scherven, munten en gebruiksvoorwerpen en dierlijke resten waaronder schelpen, haaientanden, beenderen, ... die op het grondgebied van Destelbergen werden teruggevonden. Dit gedeelte is in bruikleen en komt hoofdzakelijk uit de privé-collectie van één van de bestuursleden van de Heemkundige Werkgroep.
Een hoogtepunt voor het museum is de jaarlijkse tentoonstelling in de tweede helft van augustus, die steeds een ander thema behandelt. Dit jaar gaat de tentoonstelling over de oorlogsslachtoffers van Heusden en Destelbergen uitgewerkt door de werkgroep Destelbergen 1418. Vandaag kwam Patrick Williame naar onze klas om uitleg te geven over WOI en trokken we samen naar het museum. Wie deze tentoonstelling nog wil bezoeken moet zich haasten want zondag sluit deze haar deuren.